パナソニック サイクルテック社の電動アシスト自転車の安全性と寿命の向上

大手電動アシスト自転車メーカーであるパナソニック サイクルテック社は、日本市場においてさまざまな利用シーンに向けて、幅広い商品を提供しています。同社は、STM32F3マイコンとSTM32Cube.AIを組み合わせることで、電動アシスト自転車「ティモ・A」にタイヤ空気圧監視システムを実装しました。

このシステムは、モータと自転車速度センサの情報から、タイヤの空気入れタイミングお知らせ機能を実現します。このソリューションは高度なAI機能を活用して、空気圧のメンテナンスの簡略化、乗り手の安全向上、およびタイヤやその他の自転車部品の寿命延長を実現します。

STM32F3マイコンとSTM32Cube.AIを組み合わせることで、ハードウェアを変更せずに革新的なAI機能を実装できます。今後もSTの組込みAIソリューションを活用してAI機能搭載モデルの拡充を図りながら、ミッションを達成できるように努めていきます。

加茂 広之 氏

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パナソニック サイクルテック社 開発部 ソフトウェア開発課 課長

アプローチ

ティモ・Aに採用されたArm® Cortex®-M4内蔵のSTM32F3マイコンは、128KBのFlashメモリに加えて、モータ制御に最適な各種高性能アナログ / デジタル･ペリフェラルを搭載しています。このマイコンは、新しい空気圧低下検出機能のほか、電動アシスト･レベルの決定とモータの制御も担います。

パナソニック サイクルテック社は、このAI機能の開発全体を通じてメモリ割当てを最適化するために、STM32Cube.AIを使用して、開発したニューラル･ネットワーク（NN）モデルのサイズを縮小しました。このツールにより、容量が限られたFlashメモリへの実装に合わせて、NNモデルを素早く簡単に最適化できました。

センサ

モータ回転数およびスピード･センサ（磁石とホール･センサを組み合わせた回転数センサ）